🤔 La boussole

Cet exercice est un problème ouvert. Il nécessite de prendre des initiatives et de faire des choix dans la modélisation. Des approximations et des estimations sont souvent nécessaires pour arriver à une solution.

Visionner la vidéo suivante.

https://www.youtube.com/shorts/ES7-7crFrI0

Données :

Moment d’inertie de l’aiguille de la boussole : 𝐽=1⋅10−6 kg ⁠m2.

Composante horizontale du champ magnétique terrestre : 𝐵=2⋅10−5 T.

Calculer le moment magnétique de la boussole de la vidéo.

Coup de pouce 1
Faire l’inventaire des moments s’exerçant sur l’aiguille de la boussole.
Coup de pouce 2
Rappeler l’expression du TMC (dans sa version en rotation autour d’un axe fixe).
Coup de pouce 3
Montrer que l’équation différentielle régissant le mouvement de l’aiguille est celle d’un oscillateur harmonique et donner l’expression de la période des oscillations.
Coup de pouce 4
La vidéo permet d’estimer la période des oscillations. En déduire le moment magnétique de la boussole.
Corrigé

On étudie l’aiguille de boussole, soumise aux actions :

  • poids (de moment nul)
  • force de réaction du support (de moment nul si on suppose la liaison pivot idéale)
  • l’action du champ magnétique (de moment ℳ︀⃗∧𝐵⃗)
  • les frottements (négligés)

On note 𝜃(𝑡) l’angle entre l’aiguille et la composante horizontale du champ magnétique terrestre.

Le TMC s’écrit

𝐽d2𝜃d𝑡2=(ℳ︀⃗∧𝐵⃗)⋅𝑒⃗𝑧=−ℳ︀𝐵sin(𝜃)

Aux petits angles, on a sin(𝜃)≈𝜃, donc l’équation différentielle devient

d2𝜃d𝑡2=−ℳ︀𝐵𝐽𝜃=−𝜔2𝜃

avec

𝜔=ℳ︀𝐵𝐽

Cette équation différentielle est celle d’un oscillateur harmonique de pulsation 𝜔.

La période des oscillations est donc

𝑇=2𝜋𝜔=2𝜋𝐽ℳ︀𝐵

Avec la vidéo, on peut estimer la période des oscillations à environ 𝑇≈3 s, soit

ℳ︀=4𝜋2𝐽𝐵𝑇2≈2⋅10−1 A ⁠m2