Hachage à stockage inductif

Dans le convertisseur ci-dessus, l’entrée est la source de tension 𝑈 et la sortie est celle de tension 𝑈′. 𝑈 et 𝑈′ sont des constantes positives, alors que 𝑖, 𝑖′, 𝑖𝐿 et 𝑢𝐿 dépendent du temps ; toutefois l’intensité 𝑖𝐿 dans la bobine est toujours positive.

1/ Montrer que la commande des deux interrupteurs doit être complémentaire (ni ouverts ni fermés tous les deux en même temps).

Coup de pouce 1
La bobine est-elle un dipôle de type source de tension ou source de courant ?
Corrigé

Si les deux interrupteurs sont fermés simultanément, les sources de tension sont en parallèle, chacune essayant d’imposer sa tension. Ce n’est pas un état possible.

Si les deux interrupteurs sont ouverts simultanément, la bobine se retrouve en circuit ouvert. Or le courant dans une bobine ne peut pas être discontinu. On peut aussi justifier en disant que, la bobine étant un dipôle de type source de courant, elle ne peut pas être en circuit ouvert.

Les deux seuls états possibles sont donc : 𝐾1 fermé et 𝐾2 ouvert, ou 𝐾1 ouvert et 𝐾2 fermé. Les interrupteurs sont donc complémentaires.

2/ Identifier les interrupteurs à utiliser en traçant leur caractéristique courant-tension.

Coup de pouce 1
Lorsque 𝐾1 est ouvert, quel est le signe de 𝑢1. Quand il est fermé, quel est le signe de 𝑖1. Même question pour 𝐾2.
Corrigé

On appelle 𝑢1 et 𝑢2 les tensions aux bornes de 𝐾1 et 𝐾2 respectivement, en convention récepteur.

Lorsque 𝐾1 est fermé et 𝐾2 est ouvert
𝑢1=0 ; 𝑖=𝑖𝐿>0 ; 𝑢2=−𝑈−𝑈′<0 et 𝑖2=0.
Lorsque 𝐾1 est ouvert et 𝐾2 est fermé
𝑢1=𝑈+𝑈′>0 ; 𝑖=0 ; 𝑢2=0 et 𝑖2=𝑖𝐿>0.

On place ces points sur les caractéristiques des interrupteurs :

On reconnait la caractéristique d’un transistor pour 𝐾1 et d’une diode en convention directe pour 𝐾2.

Dans toute la suite, l’interrupteur commandé est fermé sur [0,𝛼𝑇] et ouvert sur [𝛼𝑇,𝑇].

3/ Tracer la forme d’onde de la tension aux bornes de la bobine. En déduire une relation entre 𝑈, 𝑈′ et 𝛼.

Coup de pouce 1
Écrire la tension aux bornes de la bobine comme une dérivée. Que vaut la moyenne d’une dérivée ?
Coup de pouce 2
Exprimer la valeur moyenne de 𝑢𝐿 en fonction de 𝛼, 𝑈 et 𝑈′.
Corrigé
Entre 0 et 𝛼𝑇
𝑢𝐿=𝑈 (car 𝐾1 fermé, 𝐾2 ouvert)
Entre 𝛼𝑇 et 𝑇
𝑢𝐿=−𝑈′ (car 𝐾1 ouvert, 𝐾2 fermé)

Le chronogramme de 𝑢𝐿 est donc :

La tension moyenne aux bornes de la bobine est nulle donc

𝛼𝑇𝑈−(𝑇−𝛼𝑇)𝑈′𝑇=𝛼𝑈−(1−𝛼)𝑈′=0

4/ Tracer les formes d’ondes des courants dans la bobine 𝑖𝐿 et dans les sources d’entrée 𝑖 et de sortie 𝑖′. On ne cherchera pas à identifier les constantes.

Coup de pouce 1
Déterminer l’équation différentielle vérifiée par 𝑖𝐿 entre 0 et 𝛼𝑇 et entre 𝛼𝑇 et 𝑇.
Coup de pouce 2
Résoudre cette équation différentielle sans cherche à exprimer la constante.
Coup de pouce 3
Relier 𝑖 et 𝑖′ à 𝑖𝐿 entre 0 et 𝛼𝑇 et entre 𝛼𝑇 et 𝑇.
Corrigé
Entre 0 et 𝛼𝑇
𝑢𝐿=𝐿d𝑖𝐿d𝑡=𝑈 donc 𝑖𝐿=𝑈𝐿𝑡+cte ; 𝑖=𝑖𝐿 et 𝑖′=0.
Entre 𝛼𝑇 et 𝑇
𝑢𝐿=𝐿d𝑖𝐿d𝑡=−𝑈′ donc 𝑖𝐿=−𝑈′𝐿𝑡+cte' ; 𝑖=0 et 𝑖′=𝑖𝐿.

Le chronogramme de 𝑖𝐿, 𝑖 et 𝑖′ est donc :

5/ Exprimer les valeurs moyennes 𝐼 et 𝐼′ des courants 𝑖(𝑡) et 𝑖′(𝑡) en fonction de la valeur moyenne 𝐼𝐿 du courant 𝑖𝐿(𝑡) dans la bobine.

Coup de pouce 1
Raisonner géométriquement sur les aires dans le chronogramme.
Corrigé
𝐼𝐿=⟨𝑖𝐿⟩=𝒜︀𝑇=(𝐼max+𝐼min)𝑇2𝑇=𝐼max+𝐼min2𝐼=⟨𝑖⟩=𝒜︀𝑇=(𝐼max+𝐼min)𝛼𝑇2𝑇=𝛼𝐼𝐿𝐼′=⟨𝑖′⟩=𝒜︀𝑇=(𝐼max+𝐼min)(𝑇−𝛼𝑇)2𝑇=(1−𝛼)𝐼𝐿

6/ En déduire l’expression du rapport 𝐼′𝐼 en fonction de 𝛼. Que dire du cas 𝛼=1 ?

Corrigé
𝐼′𝐼=1−𝛼𝛼

Pour 𝛼=1, on a

𝐼′=0

7/ Dresser un bilan de puissance en exprimant la puissance moyenne cédée par la source de tension 𝑈, la puissance moyenne consommée par celle de tension 𝑈′ et le rendement.

Corrigé
𝑃=⟨𝑈𝑖(𝑡)⟩=𝑈⟨𝑖(𝑡)⟩=𝑈𝐼𝑃′=⟨𝑈′𝑖′(𝑡)⟩=𝑈′⟨𝑖′(𝑡)⟩=𝑈′𝐼′

or 𝑈=1−𝛼𝛼𝑈′ et 𝐼′=1−𝛼𝛼𝐼 donc

𝜂=𝑃′𝑃=1

C’est logique car on n’utilise que des dipôles ne consommant pas de puissance en moyenne (interrupteurs idéaux et bobine).