Fonctionnement d’une hélice

Une hélice animée d’un mouvement de rotation uniforme autour de l’axe (𝑂𝑥) est plongée dans un fluide parfait et homogène, de masse volumique 𝜌. L’étude est faite dans le référentiel galiléen ℛ︀ lié à l’axe de l’hélice. Dans ce référentiel, l’écoulement est stationnaire et incompressible. On néglige l’influence de la pesanteur.

On considère un tube de courant possédant la symétrie de révolution autour de l’axe (𝑂𝑥) et s’appuyant sur les pales de l’hélice. À partir de ce tube de courant, on définit la surface fermée constituée de la surface latérale du tube de courant, 𝑆lat et des sections droites 𝑆1 en amont et 𝑆2 en aval. La pression à l’extérieur de ce tube de courant est uniforme et égale à 𝑃𝑎.

Sur la surface 𝑆1, la vitesse est uniforme et égale à 𝑣1𝑒⃗𝑥, sur 𝑆2, elle vaut 𝑣2𝑒⃗𝑥.

Au voisinage de l’hélice, on considère deux sections 𝑆 et 𝑆′ d’aire identique :

Entre 𝑆 et 𝑆′, l’écoulement est perturbé, il existe une discontinuité de pression de part et d’autre de l’hélice.

1/ En utilisant le théorème de Bernoulli, exprimer la pression 𝑃 en fonction de 𝑃𝑎, 𝜌, 𝑣1 et 𝑣. Faire de même pour 𝑃′ en fonction de 𝑃𝑎, 𝜌, 𝑣2 et 𝑣′.

Corrigé

L’écoulement est parfait, stationnaire, incompressible et homogène, on peut donc appliquer le théorème de Bernoulli entre 𝑆1 et 𝑆 puis entre 𝑆′ et 𝑆2. Les effets de la pesanteur étant négligés, on trouve :

{𝑃=𝑃𝑎+12𝜌(𝑣12−𝑣2)𝑃′=𝑃𝑎+12𝜌(𝑣22−𝑣′2)

2/ On note 𝐹⃗ la résultante des forces exercées par l’hélice sur le fluide. En appliquant le théorème de la résultante cinétique sur un système bien choisi, exprimer 𝐹⃗ en fonction de 𝑆, 𝑃 et 𝑃′, puis en fonction de 𝜌, 𝑆, 𝑣1 et 𝑣2.

Coup de pouce 1
Quelles sont les trois forces s’appliquant sur le système ?
Coup de pouce 2
Les 3 forces sont les deux forces de pression et la force 𝐹⃗.
Coup de pouce 3
Justifier que le débit volumique se conserve. En déduire une relation entre 𝑣 et 𝑣′.
Corrigé

On note

  • Σ0 le système ouvert délimité par les surfaces 𝑆 et 𝑆′
  • 𝛿Σ1 le fluide traversant la surface 𝑆 entre 𝑡 et 𝑡+d𝑡
  • 𝛿Σ2 le fluide traversant la surface 𝑆′ entre 𝑡 et 𝑡+d𝑡
  • Σ∗ le système fermé défini à 𝑡 par Σ∗(𝑡)=Σ0(𝑡)∪𝛿Σ1.

À l’instant 𝑡+d𝑡, le système Σ∗(𝑡+d𝑡)=Σ0(𝑡+d𝑡)∪𝛿Σ2.

Σ∗ est un système fermé, on peut appliquer le théorème de la résultante cinétique (autrement dit, faire un bilan de quantité de mouvement) :

𝐹⃗+𝐹⃗𝑝=d𝑝⃗∗d𝑡=𝑝⃗∗(𝑡+d𝑡)−𝑝⃗∗(𝑡)d𝑡=𝑝⃗0(𝑡+d𝑡)+𝛿𝑚2𝑣⃗′−𝑝⃗0(𝑡)−𝛿𝑚1𝑣⃗d𝑡

Or le régime est stationnaire, donc 𝑝⃗0(𝑡+d𝑡)=𝑝⃗0(𝑡) et 𝛿𝑚1=𝛿𝑚2≕𝛿𝑚, d’où

𝐹⃗+𝐹⃗𝑝=𝛿𝑚d𝑡(𝑣⃗′−𝑣⃗)𝐹⃗+𝑃𝑆𝑒⃗𝑥−𝑃′𝑆𝑒⃗𝑥=𝐷𝑚(𝑣′−𝑣)𝑒⃗𝑥

Or en régime stationnaire et pour un écoulement incompressible, le débit volumique se conserve, donc 𝑣𝑆=𝑣′𝑆, d’où 𝑣=𝑣′. On en déduit finalement

𝐹⃗=𝑆(𝑃′−𝑃)𝑒⃗𝑥=12𝜌𝑆(𝑣22−𝑣12)𝑒⃗𝑥

3/ En effectuant un bilan de quantité de mouvement cette fois-ci sur le volume compris entre 𝑆1 et 𝑆2, établir l’expression de 𝐹⃗ en fonction de 𝑆, 𝜌, 𝑣, 𝑣1 et 𝑣2.

Coup de pouce 1
Justifier que la résultante des forces de pression est nulle.
Corrigé

On procède de la même manière que précédemment, en considérant cette fois le système ouvert délimité par les sections 𝑆1 et 𝑆2. On trouve :

𝐹⃗=𝐷𝑚(𝑣2−𝑣1)𝑒⃗𝑥=𝜌𝑣𝑆(𝑣2−𝑣1)𝑒⃗𝑥

4/ En égalisant les expressions obtenues dans les deux questions précédentes, donner une relation simple entre 𝑣, 𝑣1 et 𝑣2.

Corrigé

En égalisant les deux expressions de 𝐹⃗, on trouve

12𝜌𝑆(𝑣22−𝑣12)=𝜌𝑣𝑆(𝑣2−𝑣1)

soit finalement

𝑣=𝑣1+𝑣22

5/ En appliquant le théorème de la puissance cinétique à un système fermé construit à partir du système ouvert délimité par 𝑆1 et 𝑆2, déterminer la puissance 𝒫︀ fournie par l’hélice au fluide. Donner le résultat en fonction du débit massique 𝐷𝑚, 𝑣1 et 𝑣2 puis en fonction de 𝐹⃗ et 𝑣⃗.

Coup de pouce 1
Définir un système fermé à partir du système ouvert délimité par 𝑆1 et 𝑆2.
Corrigé

On note

  • Σ0 le système ouvert délimité par les surfaces 𝑆1 et 𝑆2
  • 𝛿Σ1 le fluide traversant la surface 𝑆1 entre 𝑡 et 𝑡+d𝑡
  • 𝛿Σ2 le fluide traversant la surface 𝑆2 entre 𝑡 et 𝑡+d𝑡
  • Σ∗ le système fermé défini à 𝑡 par Σ∗(𝑡)=Σ0(𝑡)∪𝛿Σ1.

À l’instant 𝑡+d𝑡, le système Σ∗(𝑡+d𝑡)=Σ0(𝑡+d𝑡)∪𝛿Σ2.

Le TPC donne :

𝒫︀=d𝐸𝑐∗d𝑡=𝐸𝑐∗(𝑡+d𝑡)−𝐸𝑐∗(𝑡)d𝑡=𝐸𝑐0(𝑡+d𝑡)+12𝛿𝑚2𝑣22−𝐸𝑐0(𝑡)−12𝛿𝑚1𝑣12d𝑡

Or le régime est stationnaire, donc 𝐸𝑐0(𝑡+d𝑡)=𝐸𝑐0(𝑡) et 𝛿𝑚1=𝛿𝑚2≕𝛿𝑚, d’où

𝒫︀=𝛿𝑚d𝑡(12𝑣22−12𝑣12)=𝐷𝑚(12𝑣22−12𝑣12)

On peut alors remplacer 𝐹=12𝜌𝑆(𝑣22−𝑣12) d’où (𝑣222−𝑣122)=𝐹𝜌𝑆 :

𝒫︀=𝐷𝑚𝐹𝜌𝑆=𝜌𝑣𝑆𝜌𝑆𝐹=𝑣𝐹=𝐹⃗⋅𝑣⃗

6/ Si 𝑣2>𝑣1, commenter le signe de 𝒫︀ et justifier l’allure du tube de courant représenté sur le schéma.

Coup de pouce 1
Justifier que 𝑆2<𝑆1.
Corrigé

Si 𝑣2>𝑣1, alors 𝒫︀>0. Cela signifie que l’hélice fournit de l’énergie au fluide.

Comme le débit volumique se conserve, on a 𝑣1𝑆1=𝑣2𝑆2, donc 𝑆2=(𝑣1𝑣2)𝑆1<𝑆1. Le tube de courant se resserre donc entre 𝑆1 et 𝑆2.